ある特定のリポジトリのURL(例えば、scpexe)に対して、 Mavenに追加の設定(ユーザー名や実行パスなど)を行う必要があります。 Jenkinsを実行するユーザーの~/.m2/settings.xmlにこれを追加すると、 このファイルからリポジトリIDを使用して設定情報を取得します (つまり、このIDを持つ<server>要素から、様々なプロトコル仕様の設定値を探します)。

詳細は、 maven-deploy-pluginの使用方法を参照してください。